<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=77286"><dc:title>Vgrajen sistem za orientacijo v prostoru na osnovi inercijske merilne enote in sprejemnika GNSS</dc:title><dc:creator>Burjek,	Uroš	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Kramberger,	Iztok	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Roglič,	Božidar	(Komentor)
	</dc:creator><dc:subject>GNSS</dc:subject><dc:subject>inercijska merilna enota</dc:subject><dc:subject>Kalmanov filter</dc:subject><dc:subject>vgrajen sistem</dc:subject><dc:description>V magistrskem delu je opisan razvoj sistema za natančno določanje položaja in orientacije. Sistem temelji na nizkocenovnih in lahko dostopnih komponentah. Za določanje položaja smo uporabili sprejemnik GNSS, ki ga za izboljšanje določitve položaja s pomočjo kalmanovega filtra, združujemo z inercijsko merilno enoto. Inercijsko merilno enoto sestavljajo pospeškometer, žiroskop in magnetometer. S pomočjo žiroskopa in magnetometra določamo orientacijo merilne enote, na ta način pretvorimo pospeške izmerjene s pospeškometrom v koordinatni sistem sprejemnika GNSS.
V delu je predstavljeno delovanje sistema GNSS in Kalmanovega filtra. Hkrati so v delu zajeti različni koordinatni sistemi, ki jih potrebujemo za pravilno delovanje sistema. Opisano je tudi delovanje vgrajene programske opreme in njen razvoj. V zadnjem delu magisterskega dela so predstavljene meritve in delovanje merilnega sistema.</dc:description><dc:publisher>[U. Burjek]</dc:publisher><dc:date>2020</dc:date><dc:date>2020-08-25 14:24:10</dc:date><dc:type>Magistrsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>77286</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>