Izdelava škropilnega sistema za kmetijskega robota FarmBeastKajbič, Miha (Avtor) Uran, Suzana (Mentor) Belšak, Aleš (Mentor) Bratina, Božidar (Komentor) Rakun, Jurij (Komentor) Škropilni sistemrobot FarmBeastškropilne šoberobotski operacijski sistemRazvoj škropilnih sistemov v sodobnem kmetijstvu se vse bolj usmerja v uporabo senzorskih in mehatronskih sistemov za zmanjšanje količine nanosa fito-farmacevtskih sredstev. Diplomska naloga tako prikazuje snovanje in izdelavo škropilnega sistema namenjenega namestitvi na kmetijskega robota FarmBeast. Škropilni sistem omogoča nanos kemijskih pripravkov v dveh pozicijah in prilagajanje oddaljenosti škropilnih šob od objekta škropljenja. S tem dosežemo veliko stopnjo prilagodljivosti. Vse potrebne informacije o poziciji objekta škropljenja pridobimo iz merilnih sistemov nameščenih na robotu. Robot s škropilnim sistemom komunicira preko robotskega operacijskega sistema. V diplomskem delu so predstavljeni tudi preračuni elementov, ki so potrebni za ustrezno izvedbo celotnega sistema.[M. Kajbič]20202020-08-25 21:28:00Diplomsko delo/naloga77298sl