Načrtovanje in izpeljava posluževanja upogibnega stroja z robotomKolar, Jernej (Avtor) Hace, Aleš (Mentor) Gotlih, Karl (Mentor) Karner, Timi (Komentor) Upogibanjeavtomatizacijarobotska celicaFanucDiplomsko delo opisuje razvoj programa za posluževanje upogibnega stroja s pomočjo robota, in sicer vse od načrta, 3D modela, izdelave programa v virtualnem svetu in na koncu tudi do preizkusa programa v robotski celici. Delo opisuje robotsko celico z vsemi sestavnimi elementi, s katerimi se obdelovanec sreča med postopkom upogibanja. Namen dela je spoznati avtomatizacijo postopka upogibanja, njene prednosti in slabosti ter v katerem primeru je tak način sploh ekonomsko upravičen. Poleg tega je namen spoznati, kako se spopadamo z varnostjo v bližini robota, torej vzrok zaprtja robota v celico ter programske omejitve delovanja robota, ko celica ni zaprta in je v bližini robota človek. Program je napisan v programu Simul easy, pred tem pa je model izrisan v Solidworksu in pretvorjen v Darf sight-u.[J. Kolar]20202020-08-26 17:50:47Diplomsko delo/naloga77318sl