<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=77321"><dc:title>Nadgradnja avtomatsko vodenega vozila s sistemom ROS</dc:title><dc:creator>Slapnik,	Luka	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Hercog,	Darko	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Lerher,	Tone	(Mentor)
	</dc:creator><dc:subject>AGV</dc:subject><dc:subject>ROS</dc:subject><dc:subject>SLAM</dc:subject><dc:subject>Raspberry PI</dc:subject><dc:subject>RPLIDAR</dc:subject><dc:subject>Gazebo</dc:subject><dc:description>Diplomsko delo obravnava nadgradnjo avtomatsko vodenega vozila s sistemom ROS. Prvi del vsebuje predstavitev in način delovanja sistema ROS, ki je trenutno eden najbolj razširjenih načinov programiranja vseh vrst robotov. V nadaljevanju so opisane pomembnejše komponente strojne opreme, njihova vloga v celotnem sistemu in načini vgradnje ter povezovanja z ostalimi komponentami. V zadnjem delu pa je opisana implementacija algoritma SLAM in mapiranje prostora z uporabo Lidarja senzorja ter simulacija avtonomne navigacije v programu Gazebo.</dc:description><dc:publisher>[L. Slapnik]</dc:publisher><dc:date>2020</dc:date><dc:date>2020-08-26 18:56:51</dc:date><dc:type>Diplomsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>77321</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>