<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=77339"><dc:title>Določanje lege objektov s strojnim vidom za robotsko manipulacijo v namenski aplikaciji</dc:title><dc:creator>Rotovnik,	Žan	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Hace,	Aleš	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Gotlih,	Karl	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Pučko,	Rok	(Komentor)
	</dc:creator><dc:subject>robotizacija</dc:subject><dc:subject>kolaborativni robot</dc:subject><dc:subject>strojni vid</dc:subject><dc:description>Cilj diplomske naloge je s pomočjo industrijske kamere najprej določiti orientacijo in nato pozicijo določenega objekta ter ta podatka uporabiti v aplikaciji z dvema kolaborativnima robotoma. Prednost kolaborativnih robotov je v tem, da omogočajo sodelovanje s človekom in je zato njihova uporaba v industriji v porastu. V kombinaciji s strojnim vidom oziroma z industrijsko kamero je sistem mogoče nadgraditi na precej visoko stopnjo avtonomnosti, kar pa je želja in cilj večine uspešnih podjetij v svetu. V diplomski nalogi je predstavljeno programiranje robotov in industrijske kamere, povezava in vzpostavitev komunikacije med komponentami ter simulacija sistema v računalniškem programu.</dc:description><dc:publisher>[Ž. Rotovnik]</dc:publisher><dc:date>2020</dc:date><dc:date>2020-08-27 11:58:50</dc:date><dc:type>Diplomsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>77339</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>