<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=77390"><dc:title>Operacijski sistem ROS za avtomatizirano preizkušanje strojne opreme v industrijskem okolju</dc:title><dc:creator>Tomić,	Ivan	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Potočnik,	Božidar	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Vačovnik,	Marko	(Komentor)
	</dc:creator><dc:subject>ROS</dc:subject><dc:subject>Raspberry Pi</dc:subject><dc:subject>UR5</dc:subject><dc:subject>Robotiq</dc:subject><dc:subject>Basler</dc:subject><dc:description>V diplomskem delu smo nadgradili sistem za avtomatizirano testiranje elektronike v podjetju Gorenje. V sistem za testiranje so vključene naprave: robotska roka, prijemalo, motor, sintetični prst in kamera, s katerimi simuliramo realno okolje, v katerem takšna elektronska vezja sicer delujejo. Prvotni sistem, ki se je uporabljal v podjetju Gorenje, ni omogočal dovolj visoke stopnje abstrakcije in modularnosti ter je bil slabo odziven. V ta namen smo v sistem za avtomatizirano testiranje elektronike vključili operacijski sistem ROS. V diplomski nalogi smo predstavili potek implementacije novega sistema testiranja elektronike. Primerjali smo obstoječi in novi sistem. Izkazalo se je, da je predlagan nov pristop predvsem bolj odziven in bolj modularen.</dc:description><dc:publisher>[I. Tomić]</dc:publisher><dc:date>2020</dc:date><dc:date>2020-08-28 14:48:06</dc:date><dc:type>Diplomsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>77390</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>