<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=77426"><dc:title>Omrežno nelinearno vodenje sistema zračne levitacije</dc:title><dc:creator>Ivartnik,	Jure	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Sarjaš,	Andrej	(Mentor)
	</dc:creator><dc:subject>Sistem zračne levitacije</dc:subject><dc:subject>UDP-komunikacija</dc:subject><dc:subject>mikrokrmilnik</dc:subject><dc:subject>nelinearni regulator.</dc:subject><dc:description>Zaključno delo opisuje regulacijo plovca v sistemu zračne levitacije z izvedbo dveh različnih regulacijskih algoritmov na oddaljenem računalniku ter vplive mrežnega vodenja na izvedbo regulatorja. Vsebina naloge zajema opis komponent zračne levitacije, matematično modeliranje, izvedbo simulacije s programskim paketom Matlab/Simulink, implementacijo PID-regulatorja in regulatorja na osnovi drsnega režima. Delo vključuje primerjavo vodenja v mrežnem in nemrežnem načinu zaprtozančnega vodenja.
Cilj naloge je načrtati regulatorja tako, da bosta zmožna voditi sistem preko UDP-komunikacijskega protokola z zakasnitvami.</dc:description><dc:publisher>[J. Ivartnik]</dc:publisher><dc:date>2020</dc:date><dc:date>2020-08-31 10:30:39</dc:date><dc:type>Magistrsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>77426</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>