<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=77898"><dc:title>Posluževanje stroja za globoko vrtanje ojnic z robotom ABB IRB 6620</dc:title><dc:creator>Jelenko,	Primož	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Hace,	Aleš	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Gotlih,	Karl	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Karner,	Timi	(Komentor)
	</dc:creator><dc:subject>avtomatizacija</dc:subject><dc:subject>robot ABB</dc:subject><dc:subject>celica</dc:subject><dc:subject>PLK</dc:subject><dc:subject>ojnica</dc:subject><dc:subject>vrtanje</dc:subject><dc:description>Dandanes je v panogi avtomobilske industrije zaradi velike konkurenčnosti med podjetji potrebna visoka stopnja avtomatizacije izdelave komponent za le-to. Tukaj tako nastopijo avtomatizirane linije z raznimi posebno zasnovanimi CNC obdelovalnimi stroji, katerih se zaradi velike obremenitve in hitrosti izdelave poslužujejo industrijski roboti, zajeti znotraj robotske celice.

Tako bomo v tem diplomskem delu predstavili sestavo in delovanje posluževanja CNC obdelovalnega stroja za globoko vrtanje ojnic tovornjakov s pomočjo industrijskega robota. Predstavili bomo industrijskega robota in njegov krmilnik ter programsko okolje za programiranje, CNC obdelovalni stroj in celotno celico, komunikacijo, programiranje in varnostno konfiguracijo robota.  Poudarek bo namenjen programiranju samega robota.</dc:description><dc:publisher>[P. Jelenko]</dc:publisher><dc:date>2020</dc:date><dc:date>2020-09-21 22:31:50</dc:date><dc:type>Diplomsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>77898</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>