<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=77950"><dc:title>Snovanje modelno referenčnega adaptivnega pid regulatorja in implementacija na industrijskih krmilnikih</dc:title><dc:creator>Žirovec,	Anđelko	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Muškinja,	Nenad	(Mentor)
	</dc:creator><dc:subject>Modelno referenčno adaptivno vodenje</dc:subject><dc:subject>PID</dc:subject><dc:subject>modeliranje</dc:subject><dc:subject>simulacije</dc:subject><dc:subject>regulacija</dc:subject><dc:subject>Tia Portal</dc:subject><dc:subject>Siemens S7-1500</dc:subject><dc:subject>Lypunova metoda</dc:subject><dc:subject>MIT metoda.</dc:subject><dc:description>V magistrskem delu je predstavljena modelno referenčna prilagodljiva regulacija. Modelno referenčni adaptivni sistem zagotavlja ohranitev želenih dinamičnih lastnosti v primeru spreminjajočih se ali neznanih parametrov vodenega procesa. Tak pristop se uporablja za sisteme, pri katerih je znana struktura, ne pa tudi parametri procesa. Predstavljen je Siemens S7-1500 krmilnik, programiran v Tia Portal okolju. Preden je naloga realizirana na dejanskem sistemu, je vsak posamezni del bil testiran v Matlab/Simulink okolju. Za nastavljanje parametrov regulatorja sta uporabljeni dve metodi, in sicer Lyapunova in MIT metoda. Po uspešni simulaciji so algoritmi preslikani v programsko kodo za Siemens S7 1500 krmilnike v Tia portal razvojnem okolju. Razviti algoritmi so testirani na krmilnem sistemu s proporcionalnim procesom prvega in drugega reda ter integralnim procesom. Na koncu so primerjani rezultati MATLAB/Simulink simulacije in rezultati Siemens S7-1500 krmilnega sistema.</dc:description><dc:publisher>[A. Žirovec]</dc:publisher><dc:date>2020</dc:date><dc:date>2020-09-27 09:35:52</dc:date><dc:type>Magistrsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>77950</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>