<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=78967"><dc:title>Razvoj pametne palice za slepe in slabovidne osebe z uporabo mikrokrmilnika arm</dc:title><dc:creator>Sušec,	Matija	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Rojc,	Matej	(Mentor)
	</dc:creator><dc:subject>pametna palica za slepe</dc:subject><dc:subject>ultrazvočno merjenje razdalje</dc:subject><dc:subject>globalni sistem pozicioniranja</dc:subject><dc:subject>elektronski kompas</dc:subject><dc:subject>mikrokrmilnik</dc:subject><dc:description>Cilj magistrske naloge je razviti in izdelati pametno palico za slepe in slabovidne osebe z uporabo mikrokrmilnika na podlagi ARM arhitektur. Z uporabo ultrazvočne metode merjenja razdalje zaznavamo ovire pred pametno palico. Elektronski kompas omogoča lažjo orijentacijo za slepe ali slabovidne osebe v prostoru. Vgrajeni algoritem za kompenzacijo za motnje trdega in mehkega železa(angl. Hard-Iron, and Soft-Iron Effects) pa omogoča njegovo večjo natančnost. Globalni sistem pozicioniranja smo uporabili z namenom zajemanja na tistih problematičnih lokacij, pri katerih se slepa ali slabovidna oseba zaradi motenj ne more zanašati na elektronski kompas.</dc:description><dc:publisher>[M. Sušec]</dc:publisher><dc:date>2021</dc:date><dc:date>2021-04-07 19:54:31</dc:date><dc:type>Magistrsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>78967</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>