Manipulator za in-wheel elektro motorjeHauptman, Leopold (Avtor) Hace, Aleš (Mentor) Gotlih, Karl (Mentor) Bregar, Peter (Komentor) manipulatoranalizaizboljšavaizdelavamehatronikaCilj diplomske naloge je bila izboljšava in za naročnika izdelava novega manipulatorja za in-wheel elektro motorje. Naročnik ga uporablja pri transportu, sestavi elektromotorja in za pomoč pri izvajanju raznih meritev. Na začetku sem opisal, kako je manipulator sestavljen in kakšno je delovanje manipulatorja (mehanski, električni in programski del). Za tem sledi prikaz, kako sem se lotil določenih izboljšav manipulatorja in tudi kako sem poskrbel, da je bila izdelava manipulatorja cenejša. Prikazan je tudi način, kako sem preveril ustreznost določenih izboljšav. Na koncu sledi prikaz, kako sem po korakih izdelal manipulator.[L. Hauptman]20212021-08-01 18:35:52Diplomsko delo/naloga79614sl