<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=79739"><dc:title>Vpeljava kolaborativnih robotov za aplikacije industrijskega varjenja</dc:title><dc:creator>Gal,	Dejvid	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Šafarič,	Riko	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Uran,	Suzana	(Komentor)
	</dc:creator><dc:creator>Puklavec,	Aleš	(Komentor)
	</dc:creator><dc:subject>Kolaborativni robot</dc:subject><dc:subject>robotska roka</dc:subject><dc:subject>programiranje</dc:subject><dc:subject>varjenje</dc:subject><dc:description>Cilj diplomske naloge je raziskati funkcionalnosti in zmožnosti ter morebitne zakonske omejitve treh robotskih rok (Universal Robots UR10e, Fanuc CRX 10iA/L in Fanuc ARC Mate 100iD) in podati končno poročilo glede specifikacij vseh treh robotov na osnovi izvajanja vnaprej določenih gibov. Glavni kriteriji ocenjevanja robotskih rok so hitrost, natančnost, ponovljivost, zanesljivost, kvaliteta gibov in prilagajanja, navsezadnje pa tudi tehnični in varnostni predpisi tako doma kot tudi v tujini. Na koncu diplomske naloge je podano poročilo, kjer smo se na podlagi vnaprej določenih zahtev opredelili za najprimernejšo robotsko roko. Izdelali smo tudi cenovno analizo delovne ure robota in delavca.</dc:description><dc:publisher>[D. Gal]</dc:publisher><dc:date>2021</dc:date><dc:date>2021-08-15 20:51:10</dc:date><dc:type>Diplomsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>79739</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>