<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=79791"><dc:title>Mobilna aplikacija za oddaljeno upravljanje vozila s kamero na platformi Raspberry Pi</dc:title><dc:creator>Ferčec,	Anže	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Holobar,	Aleš	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Kranjec,	Jernej	(Komentor)
	</dc:creator><dc:subject>Raspberry pi</dc:subject><dc:subject>mobilna aplikacija</dc:subject><dc:subject>obdelava senzorskih signalov</dc:subject><dc:subject>internet stvari</dc:subject><dc:subject>oddaljeno upravljanje vozila</dc:subject><dc:description>Cilj diplomskega dela je bil pripraviti vozilo z vrtljivo kamero, na katerem je računalnik Raspberry Pi, in narediti aplikacijo za Android mobilno napravo, s katero bi lahko upravljali vozilo na daljavo preko brezžičnega internetnega omrežja. V diplomskem delu je najprej opisana zasnova celotnega projekta, uporabljena strojna in programska oprema. Nato je bolj podrobno predstavljena implementacija naše rešitve, kjer se predstavi kalibracija uporabljenih senzorjev, izračun orientacije s pomočjo algoritma Madgwick, zajem slike na vozilu in potek komunikacije med vozilom ter mobilno napravo. Na koncu diplomskega dela je opis testiranja, predstavitev dobljenih rezultatov in predlogi za možne izboljšave trenutne rešitve.</dc:description><dc:publisher>[A. Ferčec]</dc:publisher><dc:date>2021</dc:date><dc:date>2021-08-17 18:30:25</dc:date><dc:type>Diplomsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>79791</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>