<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=80443"><dc:title>Zasnova digitalnega dvojčka robotske celice za kontrolo kakovosti izdelkov</dc:title><dc:creator>Belšak,	Rok	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Hace,	Aleš	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Gotlih,	Karl	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Karner,	Timi	(Komentor)
	</dc:creator><dc:creator>Gotlih,	Janez	(Komentor)
	</dc:creator><dc:subject>digitalni dvojček</dc:subject><dc:subject>virtualna celica</dc:subject><dc:subject>TIA Portal</dc:subject><dc:subject>MCD</dc:subject><dc:subject>SIMIT</dc:subject><dc:subject>URsim</dc:subject><dc:description>Magistrska naloga temelji na zasnovi in izvedbi digitalnega dvojčka, ki jim pomen v industrijskem okolju vztrajno narašča. Njihov splošni osnovni namen je virtualno simuliranje oziroma napovedovanje obnašanja fizičnih procesov, storitev ali sistemov. V magistrski nalogi bo predstavljen razvoj digitalnega dvojčka preizkuševalne robotske celice za končne izdelke v programskih okoljih podjetja SIEMENS in UNIVERSAL ROBOTS. V dotični nalogi bodo na začetku predstavljeni posamezni sklopi sistema digitalnega dvojčka, ki se bodo na koncu združili v delujočo avtomatizirano celoto. Predstavljen bo cikel potovanja izdelka po transportnem traku v preizkuševalno celico, kjer se izvede preizkus kvalitete s pomočjo robotske roke UR.</dc:description><dc:publisher>[R. Belšak]</dc:publisher><dc:date>2021</dc:date><dc:date>2021-09-13 16:16:24</dc:date><dc:type>Magistrsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>80443</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>