<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=80625"><dc:title>Zasnova paralelnega manipulatorja -  hexapod</dc:title><dc:creator>Sitar,	Matic	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Belšak,	Aleš	(Mentor)
	</dc:creator><dc:subject>hexapod</dc:subject><dc:subject>Stewartova ploščad</dc:subject><dc:subject>SolidWorks</dc:subject><dc:subject>zasnova</dc:subject><dc:description>Diplomsko delo predstavlja zasnovo hexapoda ali Stewartove ploščadi. Namen diplomske
naloge je zasnovati Stavartovo ploščad za simulacijo vožnje in jo primerjati z že obstoječem
tržišču. V diplomski nalogi smo opredelili vrste manipulatorjev. Obravnavali smo prostorske
stopnje ter kinematiko Stewartove ploščadi. S pomočjo programskega paketa SolidWorks,
SolidWorks Simulation in Microsoft Excel je zasnovana izvedba manipulatorja ter opredeljena
osnovna konstrukcija.</dc:description><dc:publisher>[M. Sitar]</dc:publisher><dc:date>2021</dc:date><dc:date>2021-09-23 08:24:28</dc:date><dc:type>Diplomsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>80625</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>