<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=80720"><dc:title>Razvoj uporabniškega vmesnika za prikazovanje dejanske in želene trajektorije simpleRTK2B modula</dc:title><dc:creator>Polovič,	Kristijan	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Gleich,	Dušan	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Klančnik,	Simon	(Mentor)
	</dc:creator><dc:subject>RTK sistem</dc:subject><dc:subject>uporabniški vmesnik</dc:subject><dc:subject>UBX protokol</dc:subject><dc:subject>API ključ</dc:subject><dc:description>Namen te magistrske naloge je vzpostavitev RTK sistema, ki bo imel možnost delovanja v treh različnih načinih ter razvoj uporabniškega vmesnika, ki bo omogočal označevanje želenega območja, generiranje najkrajše poti in prikazovanje trenutnih koordinat RTK sprejemnika v realnem času. Magistrska naloga je razdeljena na dva dela. V prvem delu je v celoti prikazan postopek konfiguracije RTK naprav, nastavitev bazne postaje, prenos RTK korekcije preko radio komunikacije in uporaba UBX protokola. V drugem delu pa je predstavljen postopek izdelave uporabniškega vmesnika z najpomembnejšimi odseki algoritma, implementacijo ROS sistema in rezultati na terenu opravljenih meritev.</dc:description><dc:date>2021</dc:date><dc:date>2021-10-01 15:46:41</dc:date><dc:type>Magistrsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>80720</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>