<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=81126"><dc:title>Primerjava algoritmov za registracijo 3D oblakov točk</dc:title><dc:creator>Mohorič,	Aljaž	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Lipuš,	Bogdan	(Mentor)
	</dc:creator><dc:subject>diplomska dela</dc:subject><dc:subject>algoritem</dc:subject><dc:subject>točke</dc:subject><dc:subject>registracija oblakov točk</dc:subject><dc:subject>3D oblak točk</dc:subject><dc:description>Diplomsko delo je namenjeno primerjavi različic iterativnega algoritma najbližje točke in raziskovanju algoritma in njegovih različic. V nadaljevanju bomo predstavili začetke algoritma, njegovo delovanje, pomembne pojme ter delovanje in teoretično ozadje različic algoritma. Prikazali bomo tudi implementacijo štirih različic algoritma, ki so: iterativni algoritem najbližje točke, iterativni algoritem najbližje točke z uporabo normal, nelinearen iterativni algoritem najbližje točke in posplošen iterativni algoritem najbližje točke. Vse različice bomo testirali z različnimi parametri nad različnimi 3D oblaki točk. Rezultati kažejo, da sta algoritem najbližje točke in algoritem najbližje točke z uporabo normal najboljša za splošno uporabo.</dc:description><dc:publisher>[A. Mohorič]</dc:publisher><dc:date>2022</dc:date><dc:date>2022-01-12 09:51:20</dc:date><dc:type>Diplomsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>81126</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>