Avtomatski sortirnik lego kock s pomočjo strojnega vidaOstroško, Vid (Avtor) Tič, Vito (Mentor) Gleich, Dušan (Mentor) Pongrac, Blaž (Komentor) Lego kockemikrokrmilnik STMuporabniški vmesniksortiranjeavtomatizacijaVisual StudioStrojni vidPythonNamen magistrske naloge je bila izdelava programa, kateri bi s pomočjo kamere preveril tip kocke na tekočem traku in jo pospravil v pravilen zaboj. Uporabili smo sortirnik lego kock s koračnimi motorji za premikanje traku, analognimi senzorji za zaznavo kocke, servomotorji za pospravljanje kocke v zaboj in mikrokrmilnik STM. Mikrokrmilnik je služil za premikanje tekočega traku, zaznavanje prisotnosti kocke in pospravljanje kocke v pravilen zaboj. Nanj smo priklopili računalnik na katerem je deloval program za prepoznavo tipa kocke in uporabniški vmesnik. Program na mikrokrmilniku je napisan v programskem okolju STM32CubeIDE v jeziku C, program na računalniku pa v programskem okolju Visual Studio v jeziku Python.[V. Ostroško]20222022-02-21 18:03:14Magistrsko delo/naloga81316sl