Iskanje položaja objekta v prostoru z eno kameroPustavrh, Jaka (Avtor) Gotlih, Karl (Mentor) Šafarič, Riko (Mentor) Uran, Suzana (Komentor) robotikaračunalniški vidmeritev položaja objekta z eno kamerorobotska roka3 DOFNamen te naloge je izdelati robota, ki s pomočjo ene kamere najde položaj objekta v prostoru. Končni izdelek je robotska roka s 3 prostostnimi stopnjami, izdelana iz jekla. V navpičnem iztegnjenem položaju meri približno 840 mm. Premikanje je izvedeno preko lastnih algoritmov in PID regulacije. Glavno gonilo robotske roke so BLDC motorji v zvezi z reduktorji. Prenos gibanja na 3. osi robota je narejen z zobatim jermenom. Ob idealnih pogojim smo dosegli natančnost do 1 cm, na daljavo do 3 m. Naloga zajema izdelavo robota, načrtovanje vezja, krmiljenje, komunikacijo, izdelavo algoritmov in preizkus robotske roke.[J. Pustavrh]20222022-03-07 17:03:07Magistrsko delo/naloga81363sl