Robotska celica za adaptivno vizualno kontrolo kvaliteteGams, Matej (Avtor) Gotlih, Karl (Mentor) Šafarič, Riko (Mentor) Gams, Andrej (Komentor) Proizvodnja brez napakplanerji gibanjanevronske mreževizualna kontrola kvaliteteMagistrska naloga obravnava uporabo koncepta proizvodnje brez napak, kjer se z uporabo adaptivne vizualne kontrole kvalitete prek robotskega mehanizma s pritrjeno kamero preverja kakovost industrijskih izdelkov. Za generiranje trajektorije pomika robotske roke med določenimi točkami v prostoru so se uporabili različni načrtovalci gibanja (planerji), katerih primerjalna analiza je v nalogi podrobno opisana. Na podlagi rezultatov najpomembnejših parametrov je bil izbran najprimernejši planer. Za obravnavan primer sta opisana tudi uporaba globokih nevronskih mrež v korelaciji z vizualnim zaznavanjem kakovosti elementov in interpretacija slike v smislu strojnega vida za dosego vizualne kontrole kvalitete izdelkov.[M. Gams]20222022-05-23 18:45:22Magistrsko delo/naloga81739sl