<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=81791"><dc:title>Načrtovanje, izdelava in vodenje sistema za regulacijo ravnovesja krogle na letvi</dc:title><dc:creator>Stojnšek,	Matej	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Muškinja,	Nenad	(Mentor)
	</dc:creator><dc:subject>programirljivi logični krmilnik</dc:subject><dc:subject>servomotor</dc:subject><dc:subject>regulacija</dc:subject><dc:subject>HMI</dc:subject><dc:subject>krogla na letvi</dc:subject><dc:description>V okviru magistrske naloge smo zasnovali sistem krogle na letvi z uporabo industrijske opreme Mitsubishi. Sistem smo realizirali tako mehansko kot programsko. Za nagib letve smo uporabili industrijski servomotor s servoojačevalnikom. Za vodenje sistema smo uporabili PLK, za uporabniški vmesnik pa HMI-ekran. Izpeljali smo dinamični model. Model smo v simulacijah uporabili za oblikovanje ustreznih algoritmov krmiljenja. Znotraj okolja Matlab/Simulink smo izvedli simulacije načrtanih algoritmov. Te smo nato implementirali znotraj PLK-ja. Izvedli smo konfiguracijo strojne opreme in ustvarili uporabniški vmesnik na HMI-ekranu. Izvedli smo meritve uspešnosti regulacije na realnem sistemu in te primerjali s simulacijami. Naprava, ki smo jo izdelali, omogoča vodenje položaja krogle po nagibajoči se letvi. Želeni položaj krogle lahko določimo s potenciometrom ali z uporabniškim vmesnikom. Izbiramo lahko med različnimi regulacijskimi algoritmi, katerih parametre lahko spreminjamo preko vmesnika. Izdelani sistem lahko uporabimo kot alternativo komercialnim sistemom za učenje teorije regulacije in hkrati za učenje o industrijski strojni in programski opremi.</dc:description><dc:publisher>[M. Stojnšek]</dc:publisher><dc:date>2022</dc:date><dc:date>2022-05-31 12:10:51</dc:date><dc:type>Magistrsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>81791</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>