<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=81890"><dc:title>Vpeljava kolaborativnega robota v podjetje Dukin</dc:title><dc:creator>Kuzma,	Nejc	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Hace,	Aleš	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Gotlih,	Karl	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Karner,	Timi	(Komentor)
	</dc:creator><dc:creator>Horvat,	Mihec	(Komentor)
	</dc:creator><dc:subject>kolaborativni robot</dc:subject><dc:subject>UR10e</dc:subject><dc:subject>vpeljava</dc:subject><dc:subject>vrtanje</dc:subject><dc:description>V diplomski nalogi smo raziskovali možnosti vpeljave kolaborativnega robota v podjetje Dukin, d.o.o. ter opravili laboratorijski preizkus z realnim robotom na določeni tehnološki operaciji. V delu so opisani kolaborativni roboti glede na njihov razvoj in industrijske aplikacije. Za potrebe podjetja smo pregledali proizvajalce kolaborativnih robotov in analizirali ponudbo teh naprav na tržišču. 
V praktičnem delu smo opravili preizkus s kolaborativnim robotom Universal Robot UR10e pri tehnološki operaciji  vrtanja in ob tem analizirali možne uporabe v podjetju. Ob koncu smo prikazali rezultate realnega preizkusa in predstavili ekonomsko primerjavo delovne ure robota in delavca.</dc:description><dc:publisher>[N. Kuzma]</dc:publisher><dc:date>2022</dc:date><dc:date>2022-06-14 17:00:35</dc:date><dc:type>Diplomsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>81890</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>