<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=81972"><dc:title>Uporaba kolaborativnega robota ur10e in kolaborativnih prijemal onrobot</dc:title><dc:creator>Sakač,	Luka	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Karner,	Timi	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Hace,	Aleš	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Belšak,	Rok	(Komentor)
	</dc:creator><dc:subject>Universal Robots</dc:subject><dc:subject>UR10e</dc:subject><dc:subject>programiranje robota</dc:subject><dc:subject>OnRobot</dc:subject><dc:subject>RG6</dc:subject><dc:subject>VG10</dc:subject><dc:subject>prijemalo Gecko</dc:subject><dc:subject>kamera Robotiq</dc:subject><dc:description>Diplomsko delo je namenjeno predstavitvi kolaborativnega robota UR10e in kolaborativnih prijemal podjetja OnRobot. Kako začnemo delati z robotsko roko UR10e je potrebno napisati vse od samega začetka, ko o robotu ne vemo nič, pa do programiranja samega robota UR10e in različnih prijemal. Nato pa je potrebno opisati, kako in zakaj uporabljamo določene dele PolyScope grafičnega vmesnika ter programska vozlišča. Diplomsko delo služi kot nekakšen priročnik za uporabo robotske roke UR10e.</dc:description><dc:publisher>[L. Sakač]</dc:publisher><dc:date>2022</dc:date><dc:date>2022-06-23 17:23:20</dc:date><dc:type>Diplomsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>81972</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>