<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=82226"><dc:title>Izvajanje funkcije nadzora PLK na robotu ur10e z uporabo Profinet protokola</dc:title><dc:creator>Oset,	Gregor	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Gotlih,	Karl	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Hace,	Aleš	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Karner,	Timi	(Komentor)
	</dc:creator><dc:creator>Gotlih,	Janez	(Komentor)
	</dc:creator><dc:subject>PLK</dc:subject><dc:subject>robot</dc:subject><dc:subject>PROFINET</dc:subject><dc:subject>CNC stroj</dc:subject><dc:subject>Fanuc</dc:subject><dc:description>Osrednji cilj magistrske naloge je izvesti robotsko celico, ki je sestavljena iz kolaborativnega robota, kateri se poslužuje CNC obdelovalnega stroja, proces pa je nadzorovan s programirljivim logičnim krmilnikom. V sklopu magistrskega dela je bila med PLK-jem in robotom vzpostavljena komunikacija z uporabo industrijskega komunikacijskega protokola PROFINET. Prav tako je bila vzpostavljena komunikacija med krmilnikom in CNC strojem preko klasičnih digitalnih vhodnih in izhodnih enot. Zasnovan je bil uporabniški vmesnik in program za nadzor in vodenje celice. Industrijskemu procesu je bila vgrajena varnostna funkcija z uporabo varnostnega krmilnika, ki ob pritisku kateregakoli izmed stikal za izklop v sili ustavi vse stroje.</dc:description><dc:publisher>[G. Oset]</dc:publisher><dc:date>2022</dc:date><dc:date>2022-08-03 12:59:54</dc:date><dc:type>Magistrsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>82226</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>