<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=82265"><dc:title>Robotsko adaptivno poliranje zahtevnih oblik</dc:title><dc:creator>Jakopiček,	Patrik	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Karner,	Timi	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Hace,	Aleš	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Belšak,	Rok	(Komentor)
	</dc:creator><dc:creator>Rojko,	Tadej	(Komentor)
	</dc:creator><dc:subject>avtomatizacija poliranja</dc:subject><dc:subject>SIEMENS</dc:subject><dc:subject>Universal Robot</dc:subject><dc:description>V diplomski nalogi je predstavljena izdelava robotske celice za adaptivno poliranje izdelkov, ki se uporabljajo v farmacevtske namene. Izdelana je bila robotska celica z namenom doseganja višje kakovosti in enakomernosti polirane površine kot tudi višje produktivnosti. Predstavili bomo sodelujočega industrijskega robota in vse ostale uporabljene komponente. Prav tako bodo podrobneje opisani vsi programi in predstavljen bo grafični vmesnik. Na koncu bo predstavljena nadgradnja robotske celice z aktivnim kontaktnim vmesnikom.</dc:description><dc:publisher>[P. Jakopiček]</dc:publisher><dc:date>2022</dc:date><dc:date>2022-08-08 22:08:23</dc:date><dc:type>Diplomsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>82265</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>