<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=82393"><dc:title>Avtomatsko krivljenje in paletizacija pločevine</dc:title><dc:creator>Kovačič,	Marko	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Hace,	Aleš	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Gotlih,	Karl	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Karner,	Timi	(Komentor)
	</dc:creator><dc:subject>avtomatizacija</dc:subject><dc:subject>robot KUKA</dc:subject><dc:subject>PLK</dc:subject><dc:subject>krivljenje</dc:subject><dc:subject>paletizacija</dc:subject><dc:description>Diplomsko delo zajema postopek pomikanja robota do pločevine, vstavljanje pločevine v stiskalnico za krivljenje in prenos obdelane pločevine od stiskalnice za krivljenje do palete ali pa na obračalno mizo in nato na paleto. 
Predstavili smo posamezne komponente, delovno okolje z robotom KUKA in postopek programiranja, ki je potreben za avtomatizacijo krivljenja pločevine. Pri izvedbi projekta je sodelovalo več oddelkov podjetja kot so konstrukterji, programerji, strojniki in elekričarji. Konstruiranje robota v delovnem okolju je potekalo v 3D programu Solidworks, da so bili odmiki od robota do posameznih naprav primerne. Programiranje robota pa je potekalo v programu WorkVisual, ki temelji na jeziku KRL (Kuka Robot Language). Rezultat diplomskega dela je program robota KUKA.</dc:description><dc:publisher>[M. Kovačič]</dc:publisher><dc:date>2022</dc:date><dc:date>2022-08-18 10:15:37</dc:date><dc:type>Diplomsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>82393</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>