Posodobitev vmesnika robota farmbeastNaveršnik, Urban (Avtor) Uran, Suzana (Mentor) Belšak, Aleš (Mentor) Rakun, Jurij (Komentor) Raspberry PiPi-plateROSV okviru študija sem bil vključen v ekipo robota farmbeast, ki se ukvarja z avtonomnimi roboti v kmetijstvu. V sklopu projekta sem se posvetil strojnem vidu, robotskem operacijskem sistemu (ROS) ter priključku za odstranjevanje plevela na robotu farmbeast. Namen diplomske naloge je bil posodobiti odstranjevalnik plevela s tem, da zamenjam vmesnik na robotu ter prilagodim programe k delovanju prek razširitvene plošče Pi-plate. Krmilni program priključka deluje na vmesniku Raspberry Pi, medtem ko procesiranje zahtevnejšega strojnega vida poteka na drugi procesni enoti, s katero se podatki izmenjujejo prek ROS sistema.[U. Naveršnik]20222022-08-26 15:31:29Diplomsko delo/naloga82617sl