<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=82636"><dc:title>Konstrukcija podvozja in ogrodja avtonomnega kmetijskega robota</dc:title><dc:creator>Škulj,	Liza	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Uran,	Suzana	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Belšak,	Aleš	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Rakun,	Jurij	(Komentor)
	</dc:creator><dc:subject>podvozje robota</dc:subject><dc:subject>šasija</dc:subject><dc:subject>kmetijski robot</dc:subject><dc:subject>FarmBeast</dc:subject><dc:description>Diplomsko delo obravnava konstrukcijo podvozja in ogrodja. Na začetku je predstavljen projekt in robot FarmBeast, splošna teorija konstrukcije podvozja, ter materialov, ki jih bomo uporabljali pri konstruiranju. V nadaljevanju načrtujemo in modeliramo dve verziji podvozja z istim ogrodjem. Podvozja se razlikujeta predvsem v izbiri gradiva, kjer je prva zasnovana iz konstrukcijskega jekla in druga iz standardnih aluminijevih profilov z režami. V okviru naloge je izvedena tudi računalniška simulacija, s katero preverimo ali sta konstrukciji primerni za predvidene obremenitve in prikažemo ustrezne rezultate. Diplomsko delo se zaključi z vrednotenjem rezultatov.</dc:description><dc:publisher>[L. Škulj]</dc:publisher><dc:date>2022</dc:date><dc:date>2022-08-29 03:44:37</dc:date><dc:type>Diplomsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>82636</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>