Razvoj ros aplikacij za robustno in varno delovanje humanoidnega robota v dinamičnem okoljuGerzić, Amin (Avtor) Bratina, Božidar (Mentor) Uran, Suzana (Komentor) Humanoidni robotROSDockersledenjeobdelava slikCilj diplomskega dela je razvoj, testiranje in uporaba ROS aplikacij na humanoidnem robotu Pepper z uporabo že obstoječih knjižnic v okolju ROS. V testiranje so bile zajete funkcije zajema in obdelave slike iz kamer robota, ter uporabo obdelanih informacij iz kamer za varno vodenje robota v realnem okolju. Namen tega dela je čim bolj učinkovita in varna interakcija med robotom in realnim okoljem ter objekti v njem. Dokument opisuje funkcije in metode, ki se uporabljajo v ROS za pridobivanje informacij iz robotovih senzorjev ter kako in na kakšen način jih obdelujemo, da krmilimo gibanje robota. V delu je predstavljena aplikacija sledenja humanoidnega robota Pepper na podlagi obdelave slike v okolju ROS, ki je izvedeno na platformi Docker.[A. Gerzić]20222022-09-05 11:52:28Diplomsko delo/naloga82834sl