<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=82848"><dc:title>Konstruiranje in izdelava robotske roke s 5-DOF</dc:title><dc:creator>Novak,	Denis	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Gotlih,	Karl	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Karner,	Timi	(Komentor)
	</dc:creator><dc:subject>robotska roka</dc:subject><dc:subject>robotska roka s 5-DOF</dc:subject><dc:subject>3D tisk</dc:subject><dc:subject>Arduino</dc:subject><dc:description>V tem magistrskem delu je prikazan proces razvoja in izdelave robotske roke s petimi prostostnimi stopnjami premikanja. Roka je izdelana s pomočjo dodajalnih tehnologij. V uvodnem delu se spoznamo z delovanjem robota. Sledi modeliranje računalniškega modela nosilne strukture in postopek izdelave delov. Opisan je izbor pogonskih servomotorjev, ki jih upravlja Arduino mikrokontroler. Končni produkt je delujoča robotska roka, ki jo lahko upravljamo z aplikacijo na pametnem telefonu ali s pomočjo namenske programske opreme.</dc:description><dc:publisher>[D. Novak]</dc:publisher><dc:date>2022</dc:date><dc:date>2022-09-05 19:53:21</dc:date><dc:type>Magistrsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>82848</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>