<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=82888"><dc:title>Simulacija delovanja robotske celice za pobiranje izolacijskih materialov</dc:title><dc:creator>Pregel,	Nejc	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Karner,	Timi	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Hace,	Aleš	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Pregel,	Darko	(Komentor)
	</dc:creator><dc:subject>simulacija</dc:subject><dc:subject>avtomatizacija</dc:subject><dc:subject>robotska celica</dc:subject><dc:subject>strojni vid</dc:subject><dc:subject>Robot Studio</dc:subject><dc:subject>ABB IRB 4600</dc:subject><dc:description>Pobiranje izolacijskih materialov je monoton in enostaven ročni proces z veliko ponovitvami in je zato še posebej primeren za avtomatizacijo z robotsko celico.
Magistrsko delo predstavlja nadgradnjo robotske celice iz diplomskega dela z naslovom »Avtomatizacija pobiranja cevakov kamene volne z robotsko celico«. Njegov cilj je izboljšava robotske celice iz diplomskega dela tako, da se zmanjša čas cikla pobiranja, zmanjša potreba po prisotnosti operaterja med delovanje celice, ter poveča območje pobiranja celice.
V magistrskem delu so najprej predstavljene prednosti celice iz magistrskega dela v primerjavi celici iz diplomskega dela. Opisani so posamezni sestavni deli izboljšane celice, na koncu pa sledi še izdelava simulacije delovanja izboljšane celice v programu Robot Studio.</dc:description><dc:publisher>[N. Pregel]</dc:publisher><dc:date>2022</dc:date><dc:date>2022-09-07 12:35:40</dc:date><dc:type>Magistrsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>82888</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>