<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=83088"><dc:title>Dogodkovno proženje adaptivnega nelinearnega regulatorja za sistem zračne levitacije</dc:title><dc:creator>Horvat Niedorfer,	Klemen	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Sarjaš,	Andrej	(Mentor)
	</dc:creator><dc:subject>Supet-twisted</dc:subject><dc:subject>nelinearni adaptivni regulator</dc:subject><dc:subject>UDP komunikacija</dc:subject><dc:subject>dogodkovno proženje</dc:subject><dc:subject>regulator v drsnem načinu.</dc:subject><dc:description>Magistrsko delo opisuje princip delovanja ter implementacijo dogodkovno proženega adaptivnega nelinearnega regulatorja za sistem zračne levitacije. Vodenje je izvedeno z napredno regulacijsko strukturo Super-twisted alghorithm, ki se proži po vnaprej določenih pogojih. Regulacijski algoritem se izvaja na oddaljenem strežniku v programskem okolju Matlab, ki komunicira s sistemom zračne levitacije prek omrežne povezave. 
Cilj dela je zasnova ter implementacija robustne regulacijske strukture, s katero lahko prek omrežja vodimo proces energijsko in podatkovno učinkovito.</dc:description><dc:publisher>[K. Horvat Niedorfer]</dc:publisher><dc:date>2022</dc:date><dc:date>2022-09-15 23:45:41</dc:date><dc:type>Magistrsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>83088</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>