Model drona v programskem okolju AVL CRUISE MVide, David (Avtor) Župerl, Uroš (Mentor) Truntič, Mitja (Mentor) Prah, Ivo (Komentor) dronmodeliranjesimulacijacikli letenjaporaba energije.V okviru diplomskega dela smo naredili model drona, določili cikle letenja ter ugotovili porabo energije v teh voznih ciklih. Uporabili smo orodje AVL CRUISETM M, v katerem smo v funkcijskem bloku naredili model drona, ki je sestavljen iz več formul. Funkcijski blok smo povezali z motorji in baterijo ter ga preizkusili v simulacijskem zavihku, kjer lahko vidimo obnašanje drona ter porabo energije med letom. Ker se je v simulaciji pojavilo nihanje, smo modelu dodali nekaj PID regulatorjev, ki so nihanje izničili. Model smo na koncu nadgradili še z formulami za spremenljiv nagib lopatic.[D. Vide]20232023-01-26 14:21:07Diplomsko delo/naloga83714sl