<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=83917"><dc:title>Implementacija zajemanja meritev senzorjev tof s pomočjo realno-časovnega operacijskega sistema za vizualno kinestetično napravo za slepe in slabovidne</dc:title><dc:creator>Stopar,	Kristjan	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Holobar,	Aleš	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Kranjec,	Jernej	(Komentor)
	</dc:creator><dc:subject>realnočasovnost</dc:subject><dc:subject>realnočasovni operacijski sistem</dc:subject><dc:subject>senzorji ToF</dc:subject><dc:subject>RTOS</dc:subject><dc:subject>očala</dc:subject><dc:subject>pas</dc:subject><dc:description>V nalogi smo optimizirali delovanje očal vizualne-kinestetične naprave za slepe in slabovidne. Glavna cilja sta bila pohitritev zajemanja meritve senzorjev ToF ter bolj učinkovita uporaba strojne opreme preko integracije realnočasovnega operacijskega sistema RTOS v aplikacijo očal. V teoretičnem delu smo se dotaknili področja realnočasovnih operacijskih sistemov in na kratko predstavili koncept njihovega delovanja, metodologijo primerjave le-teh ter primere uporabe v realnem svetu. V praktičnem delu smo v aplikacijo očal integrirali RTOS ESP-IDF ter implementirali funkcijo za zajemanje meritev senzorjev ToF. Ugotovili smo, da se je povprečni čas zajemanja meritev vseh desetih senzorjev ToF skrajšal za 50,43%, frekvenca zajema pa povečala za 54%.</dc:description><dc:publisher>[K. Stopar]</dc:publisher><dc:date>2023</dc:date><dc:date>2023-03-10 22:53:41</dc:date><dc:type>Diplomsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>83917</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>