Adaptivno vodenje nelinearnih procesov v realnem časuKomes, Dominik (Avtor) Muškinja, Nenad (Mentor) MRACadaptivno vodenjenelinearni procesAdaptivno vodenje nelinearnih procesov v realnem času je tehnika, ki se uporablja za upravljanje sistemov, ki so nelinearni in se spreminjajo v času. Ta tehnika omogoča, da se procesi prilagajajo spremembam in dinamičnim okoljem ter zagotavljajo stabilnost in učinkovitost. Adaptivno vodenje temelji na spremljanju procesa, uporabi matematičnih modelov in algoritmov za analizo ter prilagajanje parametrov. Ta tehnika se pogosto uporablja v industrijskih aplikacijah, kot so proizvodnja, avtomatizacija in robotika. V magistrskem delu je adaptivno vodenje preizkušeno na laboratorijskem procesu za regulacijo pretoka zraka skozi sistem dveh zaporedno povezanih posod. Proces za regulacijo pretoka zraka je nelinearen, kar omejuje uporabo klasičnih regulacijskih metod, kot je linearni regulator PID. Cilj magistrske naloge je bil doseči učinkovito adaptivno vodenje procesa pretoka zraka in preveriti delovanje adaptivnih algoritmov vodenja v realnem okolju z uporabo PLK. Magistrska naloga zajema teoretsko ozadje adaptivnega vodenja, izvedbo simulacij v okolju Matlab, implementacijo izpeljanih algoritmov na industrijskem krmilniku v programskem okolju TIA Portal in testiranje ter optimizacijo delovanja sistema.[D. Kores]20232023-05-05 18:21:50Magistrsko delo/naloga84233sl