<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=84404"><dc:title>Nelinearno adaptivno vodenje zaprto-zančnega pozicionirnega sistema na osnovi bariernih funkcij ter drsnega režima</dc:title><dc:creator>Grilc,	Žiga	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Sarjaš,	Andrej	(Mentor)
	</dc:creator><dc:subject>Pozicionirni sistem</dc:subject><dc:subject>regulator v drsnem režimu</dc:subject><dc:subject>adaptivno vodenje</dc:subject><dc:subject>barierna funkcija</dc:subject><dc:description>V magistrskem delu je predstavljeno adaptivno vodenje regulatorjev v drsnem režimu z uporabo bariernih funkcij. Z adaptivnim vodenjem smo poskušali zmanjševati oziroma popolnoma odstraniti brstenje na izhodu regulatorja, ki predstavlja največji problem regulatorjev v drsnem režimu. Najprej smo implementirali adaptivno vodenje pozicije z uporabo SMC in STA regulatorja, kjer nam je uspelo popolnoma odstraniti vpliv brstenja. Nato pa še adaptivno vodenje hitrosti z uporabo SMC regulatorja, kjer nam je uspelo zmanjšati amplitudo brstenja.</dc:description><dc:publisher>[Ž. Grilc]</dc:publisher><dc:date>2023</dc:date><dc:date>2023-06-04 13:55:47</dc:date><dc:type>Magistrsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>84404</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>