NURBS krivulje za opis premikanja robota PepperKokotovič, Staš (Avtor) Karner, Timi (Mentor) Uran, Suzana (Mentor) Bratina, Božidar (Komentor) Robot PepperNURBS krivuljepreračun hitrostiDiplomsko delo zajema opis humanoidnega robota Pepper, ki smo ga vodili po poti oblike NURBS krivulje. NURBS krivuljo smo generirali s programom, ki smo ga napisali v programskem jeziku Python 2.7 in knjižnico NURBS-Python. Diplomsko delo vsebuje tudi matematičen opis NURBS krivulj in opis programa, ki smo ga napisali za izračun tangencialnih in kotnih hitrost potrebnih za sledenje robota načrtovani poti. Na koncu smo sledenje robota načrtovani poti z izračunanimi hitrostmi testirali in po opravljenih več poskusih z različnimi vhodnimi podatki analizirali odstopanja, ki se pojavijo in jim poskušali določiti vzroke.[S. Kokotovič]20232023-07-07 16:03:38Diplomsko delo/naloga84677sl