<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=84921"><dc:title>Načrtovanje in izdelava dvižnega modula za avtonomni mobilni robot MiR100</dc:title><dc:creator>Peršak,	David	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Belšak,	Aleš	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Hercog,	Darko	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Belšak,	Rok	(Komentor)
	</dc:creator><dc:subject>Dvižni modul</dc:subject><dc:subject>SolidWorks</dc:subject><dc:subject>AMR</dc:subject><dc:subject>MiR100</dc:subject><dc:subject>modeliranje</dc:subject><dc:description>V diplomskem delu je prikazana zasnova in izdelava dvižnega modula za avtonomni mobilni robot MiR100. Osrednji del zajema proces načrtovanja ohišja, dvižnega modula in zaklepnega modula v programskem paketu SolidWorks ter postopek izdelave. Prikazan je preračun sestavnih komponent in pogona. V zaključnih poglavjih diplomskega dela so prikazane ugotovitve, stroškovna analiza in dobljeni rezultati. V diplomskem delu smo uspešno realizirali vse zadane cilje, saj smo izdelali delujoč dvižni modul, ki je v skladu z varnostnimi predpisi in je primeren za logistično uporabo v proizvodnji.</dc:description><dc:publisher>[D. Peršak]</dc:publisher><dc:date>2023</dc:date><dc:date>2023-08-08 18:16:26</dc:date><dc:type>Diplomsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>84921</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>