<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=84926"><dc:title>Krmiljenje in integracija dvižnega modula z avtonomnim mobilnim robotom</dc:title><dc:creator>Hojnik,	Niko	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Belšak,	Aleš	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Hercog,	Darko	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Belšak,	Rok	(Komentor)
	</dc:creator><dc:subject>AMR</dc:subject><dc:subject>AGV</dc:subject><dc:subject>MiR Software</dc:subject><dc:subject>TIA Portal</dc:subject><dc:subject>dvižni modul</dc:subject><dc:subject>avtomatizacija</dc:subject><dc:description>V diplomskem delu je predstavljen namen vrhnjih modulov, ki avtomatsko vodenim vozilom in avtonomnim mobilnim robotom dajejo funkcijo in praktičnost uporabe. Na začetku je predstavljenih nekaj na trgu dostopnih sistemov, ki se v avtomatizaciji že uporabljajo, kasneje pa je podrobno opisan potek izdelave krmilja za lasten vrhnji modul in povezave le-tega z avtonomnim mobilnim robotom MiR100. Glavna funkcija lastnega vrhnjega(dvižnega) modula je prijemanje in dvigovanje logističnih škatel, medtem ko za prevoz, iz proizvodnih mest do skladiščne police, poskrbi avtonomni mobilni robot. Pri izdelavi krmilja je bilo potrebno iz dvižnega modula izkoristiti čim večjo praktično uporabnost, pri tem pa paziti na varnost ljudi in okolice, kot tudi same naprave.</dc:description><dc:publisher>[N. Hojnik]</dc:publisher><dc:date>2023</dc:date><dc:date>2023-08-08 23:54:23</dc:date><dc:type>Diplomsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>84926</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>