<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=84950"><dc:title>Zasnova nadzornega algoritma za sinhrono vodenje dveh sodelovalnih robotov ur10e v programu matlab</dc:title><dc:creator>Krapež,	Luka	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Karner,	Timi	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Hace,	Aleš	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Belšak,	Rok	(Komentor)
	</dc:creator><dc:subject>UR10e</dc:subject><dc:subject>Matlab</dc:subject><dc:subject>TCP/IP komunikacija</dc:subject><dc:subject>sodelovalni robot</dc:subject><dc:subject>sinhrono 
delovanje.</dc:subject><dc:description>Sodelovanje dveh industrijskih robotov v skupnem delovnem prostoru zahteva nadzorni
krmilnik, ki preverja in usklajuje delovanje obeh robotov. Nadzorni krmilnik mora v 
vsakem trenutku spremljati, kje se robota nahajata, da potem lahko robota pošljemo v 
novo pozicijo. Diplomsko delo temelji na povezovanju dveh UR10e robotov s
programskim orodjem Matlab preko TCP/IP komunikacijskega protokola ter pošiljanje 
podatkov med njima. V tem sistemu uporabljamo program Matlab kot nadzorni 
program, ki nadzira sinhrono delovanje obeh UR10e robotov. Naš cilj je bil doseči 
sinhrono delovanje robotov. V nalogi smo uspešno vzpostavili izmenjavo podatkov med 
nadzornim programom Matlab in dvema UR10e robotoma ter dosegli sinhrono 
delovanje obeh robotov. Doseženo je bilo s prostim očesom vidno sinhrono delovanje 
obeh robotov. Da bi zagotovo trdili, da smo dosegli sinhrono delovanje, bi morali izvesti 
še nadaljnje meritve.</dc:description><dc:date>2023</dc:date><dc:date>2023-08-10 14:30:13</dc:date><dc:type>Diplomsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>84950</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>