<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=84978"><dc:title>Obdelava in prikaz zemljevida značilk, pridobljenega s postopkom ORB-SLAM2</dc:title><dc:creator>Škraba,	Gabrijel	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Karner,	Timi	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Uran,	Suzana	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Bratina,	Božidar	(Komentor)
	</dc:creator><dc:subject>ORB-SLAM2</dc:subject><dc:subject>oblak točk</dc:subject><dc:subject>RANSAC</dc:subject><dc:subject>matrična transformacija</dc:subject><dc:description>Diplomsko delo zajema opis kamere Microsoft Kinect in RealSense d_435, programskega jezika Python in knjižnice Open3d, algoritma ORB-SLAM2 in okolja ROS. Sledi opis postopka kalibracije kamere Kinect in opis programa za shranjevanje zemljevida značilk. Diplomsko delo vsebuje primerjavo globinskega dometa prej omenjenih kamer. Opisan je RANSAC algoritem in program za določitev ravnine iz oblaka točk. Vsebina diplomskega dela se konča z opisom postopka transformacije baznega koordinatnega sistema v oblaku točk.</dc:description><dc:publisher>[G. Škraba]</dc:publisher><dc:date>2023</dc:date><dc:date>2023-08-11 20:17:17</dc:date><dc:type>Diplomsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>84978</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>