<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=85152"><dc:title>Virtualna aplikacija igranja šaha s kolaborativnima robotoma</dc:title><dc:creator>Ostruh,	Anže	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Župerl,	Uroš	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Hace,	Aleš	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Golob,	Mitja	(Komentor)
	</dc:creator><dc:subject>digitalni dvojček</dc:subject><dc:subject>igranje šaha</dc:subject><dc:subject>kolaborativni industrijski robot UR</dc:subject><dc:subject>RoboDK</dc:subject><dc:subject>MATLAB</dc:subject><dc:description>V diplomskem delu je predstavljen razvoj virtualne aplikacije igranja šaha s kolaborativnima robotoma. Aplikacija ponuja tri načine igranja, ki ga določi uporabnik ob njenem zagonu. Odvisno od načina igranja, šahovske poteze generira človek ali šahovski motor preko nadzornega računalnika, kjer se izvaja šahovska aplikacija. Za vizualizacijo simulacije je uporabljeno programsko orodje RoboDK, ki je povezano z okoljem MATLAB. V programskem okolju MATLAB se izvaja celotni programski algoritem, ki omogoča kalibracijo lege šahovnice, preverjanje dosegljivosti posameznega robota in upravljanje ter nadzor obeh kolaborativnih robotov.</dc:description><dc:publisher>[A. Ostruh]</dc:publisher><dc:date>2023</dc:date><dc:date>2023-08-21 04:36:18</dc:date><dc:type>Diplomsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>85152</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>