<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=85184"><dc:title>Digitalni dvojček za proces sestavljanja</dc:title><dc:creator>Galun,	Jure	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Hace,	Aleš	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Karner,	Timi	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Belšak,	Rok	(Komentor)
	</dc:creator><dc:subject>digitalni dvojček</dc:subject><dc:subject>avtomatizacija</dc:subject><dc:subject>robotstudio</dc:subject><dc:subject>TIA V17</dc:subject><dc:subject>SIMIT</dc:subject><dc:description>Diplomska naloga obravnava izdelavo digitalnega dvojčka robotske celice, ki je bil dosežen s povezavo virtualne robotske celice in virtualnega krmilnika. Glavni cilj naloge je bil razviti ustrezen robotski program za vodenje robota in ustvariti virtualno okolje, v katerem je možna simulacija robotskega sistema s programskim okoljem RobotStudio,ter omogočiti vodenje celotnega procesa robotske celice z virtualnim krmilnikom PLCsim Advanced. Zato je bilo potrebno kreirati tudi ustrezen program za virtualni krmilnik, s katerim se bo vodil ves proces robotske celice, in uporabniški vmesnik za vodenje procesa v programskem okolju TIA V17. V nalogi je opisan tudi postopek vzpostavitve povezav med programskimi okolji in zagon simulacije.</dc:description><dc:publisher>[J. Galun]</dc:publisher><dc:date>2023</dc:date><dc:date>2023-08-21 17:40:07</dc:date><dc:type>Diplomsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>85184</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>