<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=85300"><dc:title>Razvoj robotskega manipulatorja za detekcijo objektov z uporabo konvolucijske nevronske mreže</dc:title><dc:creator>Tofant,	Jon	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Sarjaš,	Andrej	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Karner,	Timi	(Mentor)
	</dc:creator><dc:subject>Robotika</dc:subject><dc:subject>Kinematika</dc:subject><dc:subject>Python</dc:subject><dc:subject>STM32</dc:subject><dc:subject>Adams</dc:subject><dc:description>V diplomskem delu smo izdelali robotski manipulator. V ta namen smo razvili algoritme
za izvajanje giba iz točke v točko ter linearnega giba. Pri izvajanju teh gibov smo uporabili
kvadratni, kubični ter sinusni profil poti. Ustvarili smo grafični vmesnik za nadzorovanje
robotskega manipulatorja. Robot smo nadgradili s kamero. Z uporabo nevronske mreže
in strojnim vidom smo izdelali aplikacijo, kjer vrh robota sledi roki uporabnika. Algoritme
gibanja in profile poti smo predhodno simulirali z uporabo programa MSC Adams.</dc:description><dc:publisher>[J. Tofant]</dc:publisher><dc:date>2023</dc:date><dc:date>2023-08-24 20:54:11</dc:date><dc:type>Diplomsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>85300</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>