<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=85446"><dc:title>Vzpostavitev TCP/IP komunikacije in priprava robotskega programa za sinhrono gibanje dveh sodelovalnih UR10e robotov</dc:title><dc:creator>Petauer,	Matic	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Karner,	Timi	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Hace,	Aleš	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Belšak,	Rok	(Komentor)
	</dc:creator><dc:creator>Gotlih,	Janez	(Komentor)
	</dc:creator><dc:subject>UR10e</dc:subject><dc:subject>sodelovanost</dc:subject><dc:subject>Matlab</dc:subject><dc:subject>TCP/IP komunikacija</dc:subject><dc:description>Za zagotavljanje delovanja dveh sodelovalnih robotov v robotski celici je potreben nadzorni krmilnik, ki nadzoruje delovanje posameznega robota, ter njuno skupno delovanje. Za doseganje rešitve tega problema, je treba zagotoviti tudi izmenjavo sporočil med roboti ter nadzornim krmilnikom. Izmenjavo podatkov je mogoče doseči z vzpostavitvijo povezave za izmenjavo preko TCP/IP protokola. V predstavljeni uporabi, je izmenjava sporočil potekala med sodelovalnima robotoma UR10e, ki ju je nadziral kontrolni Matlab program. Kontrolni Matlab program generira takšne točke za premik posameznega sodelovalnega robota, da dosežeta prostim očem vidno sinhrono delovanje. S pomočjo vzpostavitve takšne izmenjave podatkov je mogoče ustvarjati namenske programe, kjer robota med premikanjem preoblikujeta obdelovanec.</dc:description><dc:date>2023</dc:date><dc:date>2023-08-29 21:12:21</dc:date><dc:type>Diplomsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>85446</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>