<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=85754"><dc:title>Pobiranje različlnih neurejenih polizdelkov iz zaboja s kolaborativnim robotom UR5e in 3D kamero</dc:title><dc:creator>Jurgec,	Timotej	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Župerl,	Uroš	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Hace,	Aleš	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Pušnik,	Tomaž	(Komentor)
	</dc:creator><dc:creator>Verdenik,	Anton	(Komentor)
	</dc:creator><dc:subject>Pobiranje iz zaboja</dc:subject><dc:subject>Sick PLB</dc:subject><dc:subject>3D kamera Zivid one+ M</dc:subject><dc:subject>lociranje izdelkov</dc:subject><dc:subject>merilna točka</dc:subject><dc:description>Diplomska naloga prikazuje avtomatizacijo procesa pobiranja polizdelkov iz zaboja s 
pomočjo kamere Zivid one+ M in kolaborativnega robota UR5e. Cilj naloge je dokazati,
da je z uporabo strojnega vida in s kolaborativnim robotom mogoča avtomatizacija 
procesa, kar lahko prispeva k povečanju produktivnosti in zmanjšanju stroškov. 
Obravnavani izzivi vključujejo načrtovanje delovnega okolja, izdelavo prijemal ter 
določanje poti robota. Predstavljen je tudi postopek delovanja kamere Zivid one+ M pri 
zaznavanju polizdelkov v zaboju. Rezultati eksperimentov potrjujejo učinkovitost 
delovanja sistema, pri čemer naloga dodatno poudarja pomembnost programskega 
okolja Sick PLB. Predstavljena aplikacija ima velik potencial za uporabo v sistemih
avtomatizacije kosovne proizvodnje z namenom nadomeščanja delavcev na monotonih 
in rutinskih delovnih operacijah</dc:description><dc:publisher>[T. Jurgec]</dc:publisher><dc:date>2023</dc:date><dc:date>2023-09-10 20:30:48</dc:date><dc:type>Diplomsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>85754</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>