<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=87310"><dc:title>Dinamika masnih sistemov</dc:title><dc:creator>Harl,	Boštjan	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Kegl,	Marko	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Karner,	Timi	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Gubeljak,	Nenad	(Recenzent)
	</dc:creator><dc:creator>Brank,	Boštjan	(Recenzent)
	</dc:creator><dc:subject>dinamika</dc:subject><dc:subject>mehanska nihanja</dc:subject><dc:subject>analitična mehanika</dc:subject><dc:subject>virtualno delo</dc:subject><dc:subject>Lagrangev pristop</dc:subject><dc:description>Učbenik obravnava dinamiko masnih sistemov togih teles. V okviru kinematike je prikazan opis prostorskega gibanja v različnih koordinatnih sistemih, predstavljena je rotacijska matrika in njena parametrizacija ter Eulerjevi koti. Temu sledi dimamika in prikaz zakona o gibalni in vrtilni količini togega telesa. V okviru mehanskih nihanj so obravnavana lastna in vsiljena nihanja sistemov z eno in več prostostnimi stopnjami. Učbenik zaključuje področje analitične mehanike, ki vsebuje prikaz generaliziranih koordinat, virtualnega dela in generaliziranih sil. Predstavljeni so Newton-Eulerjev, Lagrangev in Hamiltonov pristop za tvorbo gibalnih enačb sistemov in njihovo numerično reševanje.</dc:description><dc:publisher>Univerza v Mariboru, Univerzitetna založba</dc:publisher><dc:date>2024</dc:date><dc:date>2024-03-11 11:25:13</dc:date><dc:type>Neznano</dc:type><dc:identifier>87310</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>