Meritev prehoda med van der Waalsovo in kapilarno silo pri enoprstem prijemalu za mikro objekteGomboši, Jan (Avtor) Šafarič, Riko (Mentor) Tič, Vito (Mentor) Bratina, Božidar (Komentor) mehatronikananorobotikapovršinske sileenoprsto prijemalomikro objektiV diplomskem delu je obravnavan prehod med van der Waalsovo in kapilarno silo za potrebe razvoja enoprstega prijemala. Za izpolnitev cilja so bile izvedene meritve privlačne sile v odvisnosti od relativne vlažnosti zraka in temperature spoja med objektoma. Meritve so se izvajale z metodo enostransko vpete upogibljive traverze med dvema sferama in med sfero ter ravnino. Zaradi kondenziranja prekomerne količine vode so bile meritve med sfero in ravnino po nekaj poskusih opuščene, zato je v diplomski nalogi poudarek na meritvah privlačne sile med dvema sferama.[J. Gomboši]20242024-08-21 13:00:29Diplomsko delo/naloga90028sl