<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=90113"><dc:title>Avtonomna, GPS vodena robotska platforma</dc:title><dc:creator>Krajnc,	Gaj	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Sarjaš,	Andrej	(Mentor)
	</dc:creator><dc:subject>GPS</dc:subject><dc:subject>RTK</dc:subject><dc:subject>ROS okolje</dc:subject><dc:subject>OpenMower</dc:subject><dc:subject>Raspberry Pi4</dc:subject><dc:description>V diplomskem delu je predstavljena predelava komercialne kosilnice v avtonomno vozilo. Predelavo je bila izvedena s pomočjo mikroračunalnika ter RTK GPS modula, ki omogoča natančno določanje lokacije vozila v realnem času. Avtonomna vožnja se izvaja s pomočjo ROS okolja, ki skrbi za korektno delovanje vseh komponent. V delu željeni cilji glede natančnosti niso bili doseženi, vendar je rezultat kljub temu zadovoljiv.</dc:description><dc:publisher>[G. Krajnc]</dc:publisher><dc:date>2024</dc:date><dc:date>2024-08-22 15:50:32</dc:date><dc:type>Diplomsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>90113</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>