<?xml version="1.0"?>
<rdf:RDF xmlns:rdf="http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#" xmlns:dc="http://purl.org/dc/elements/1.1/"><rdf:Description rdf:about="https://dk.um.si/IzpisGradiva.php?id=90470"><dc:title>Zasnova varilne robotske celice in preizkus 3D-varjenja z robotom OTC FD-V8L</dc:title><dc:creator>Ferk,	Tim	(Avtor)
	</dc:creator><dc:creator>Karner,	Timi	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Hace,	Aleš	(Mentor)
	</dc:creator><dc:creator>Belšak,	Rok	(Komentor)
	</dc:creator><dc:subject>Varjenje</dc:subject><dc:subject>OTC FD-V8L</dc:subject><dc:subject>3D-varjenje</dc:subject><dc:subject>programiranje</dc:subject><dc:subject>aditivna proizvodnja</dc:subject><dc:description>Glavni namen te diplomske naloge je podrobna analiza in opis robotske varilne celice, ki vključuje robota OTC FD-V8L, krmilnik FD11 in varilni stroj Daihen Welbee P500L za namen izdelave tridimenzionalne strukture z uporabo postopka MIG/MAG-varjenja. V nalogi je predstavljena robotska celica z vsemi dodatnimi mehanizmi, ki zagotavljajo nemoteno delovanje pri varjenju. Prav tako so opisani osnovni postopki za upravljanje in programiranje robota. Za boljšo predstavo je v nalogi naveden primer preprostega varilnega programa, poleg tega pa je predstavljen tudi program v ASCII-kodi , ki omogoča izdelavo tridimenzionalne oblike iz zvarov z uporabo uporabniškega koordinatnega sistema. Pred izvedbo testiranja programa so bili parametri varjenja prilagojeni in nato s programom uspešno zvarjeni v ravno steno, ki je enovarkovno ni možno zvariti.</dc:description><dc:publisher>[T. Ferk]</dc:publisher><dc:date>2024</dc:date><dc:date>2024-09-04 16:04:58</dc:date><dc:type>Diplomsko delo/naloga</dc:type><dc:identifier>90470</dc:identifier><dc:language>sl</dc:language></rdf:Description></rdf:RDF>
